日前，江苏大学农业机器人团队取得了不少的研究成果，陆续发表于高水平刊物，包括Computers and Electronics in Agriculture（影响因子6.757） 、Frontiers in Plant Science（影响因子6.627），内容涉及冠层物场互作机理、多病害智能检测、室内新型导航方法。
辅助气流场中阔叶型作物冠层的阻力特性及其对雾滴沉积的影响
气力辅助喷雾技术是广泛应用的农药高效施用技术之一。作物冠层结构、辅助气流速度会影响气力辅助喷雾的雾滴沉积效果。作物冠层的阻力特性反映了作物冠层对辅助气流的能量耗散作用的大小，是联系作物冠层结构、辅助气流速度与雾滴沉积效果的纽带。本文以常见的阔叶型作物冠层为研究对象，在理论分析和风洞试验基础上进行辅助气流场中作物冠层的阻力特性研究，并探讨以作物冠层阻力特性评估作物冠层雾滴沉积效果的可行性。结合作物冠层的阻力特性对雾滴沉积效果的影响分析，本文认为对于单叶片，我们可以通过冠层压降值是否会随气流速度变化是否存在临界风速，并结合最大冠层压降值和阻力系数来评估其对应的初始方位角和雾滴沉积效果；当作物冠层在辅助气流方向上有多层叶片时，现有的气力辅助喷雾技术是无法同时保证前层叶片的雾滴沉积效果和冠层穿透性的。
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基于多尺度特征融合的温室草莓多病害检测方法
病害对草莓的品质和产量有着重要影响，深度学习已成为检测作物病害的重要途径。为了解决自然环境下草莓病害图像中复杂背景和小病斑的问题，本文提出了一种新的更快的R-CNN架构。多尺度特征融合网络由ResNet、FPN和CBAM块组成，可以有效地提取丰富的草莓病害特征。该模型与Mask R-CNN和YOLO-v3相比，可以保证高精度和快速检测的操作要求。该方法旨在为作物病害检测提供更加有效的解决方案，可以改善农民对草莓生长过程的管理。
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基于圆弧阵列原理的小型集成化沿边导航传感器的研制与试验分析
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在无（弱）卫星信号的室内和垂直农业环境的导航传感器研究是一个令人关注的主题和重要研究课题。针对于此，本研究提出基于缩小测距传感器布置半径-非等分圆心角调节-增大检测距离的耦合小型化方案，基于自适应构造检测圆弧技术构建了集成化圆弧阵列导航传感器模块，并通过平移检测圆弧安装法实现不同车宽和检测圆弧特征下的快速便捷布置。研究结果表明，该模块化沿边导航传感器能够自主构造不同特征的检测圆弧，并具有快速便捷使用、高精度和低成本等优势，可以应用于温室和动植物等环境下的自主沿边导航控制。
