1 无人农机系统关键技术及装备

以北斗定位、先进传感和智能控制技术为支撑，突破农田边界生成、农机田间作业自动导航与作业路径规划、自主行车控制、机器作业状态和田间信息实时感知、作业过程自适应调控、作业状态远程监控等关键技术，研发稻麦耕、种、管、收系列无人化智能作业装备，实现稻麦生产的全过程无人化田间自主作业，构建稻麦生产全过程无人化自主作业技术体系，达到国际先进水平。机具田间自主作业效率≥同类有人驾驶机具的设计作业效率，在机具设计作业速度下的旱田导航误差≤±2cm、水田导航误差≤±4cm。

2 农业人工智能关键技术及装备

以大数据和人工智能技术为支撑，突破多源异构农情信息融合、农情大数据信息处理与挖掘、农业增进感知AI系统、农业机器人目标场景识别、跨媒体感知计算和深度学习方法等关键技术，研发复杂环境下田间目标自动识别定位系统、作物病虫害自动识别预警系统、典型农业智能机器人，实现稻麦田间病虫草害信息的自动识别、定位及预警，构建稻麦田间病虫草害自动识别预警技术体系，达到国际先进水平。稻麦田间病虫害自动识别准确率≥96%（与人工专家识别对比）、稻麦田间病虫草害自动预警准确率≥92%（与人工专家识别对比）。

3 智能节水节肥节能灌溉关键技术及装备

突破高效智能灌溉施肥、自动监测、人工智能决策与控制、化肥减量增效技术等关键技术，研发低压管道、渠灌肥料溶解、混匀、比例冲施系统及装备，研发新型精量灌溉施肥及流量浓度控制系统及装备、灌溉施肥一体化智能装备。解决灌溉及施肥一体化问题，减少化肥流失，减少能源消耗，提高水肥利用效率和作业效率。建立实验示范区，研发出适用于区域和作物特点的系列化低能耗精准水肥一体化系统及装备，研发适用于不同作物和不同生产条件的水肥一体化技术模式，建成新型水肥耦合无人化施用系统，构建区域典型作物水肥药一体化技术体系。实现高效灌溉、施肥技术与智能化装备比习惯灌溉施肥减量施用10%-12%，智能化施肥效率是人工施肥的10倍以上。

 

上述项目预期标志性成果要求：

获国家奖或省部级一等奖；或国家级重大重点科研项目（不包括项目中的课题）；或成果转让和技术开发到校软件总经费350万元及以上；或建成国际领先水平的应用示范工程，在行业中产生重大影响。

项目执行期：2019/05/01——2021/12/31