“小能手”葡萄生产机器人关键技术与装备研发团队突破Eye-in-hand快速手眼协调采收技术和大场景3D图像拼接与微特征检测技术。团队完成采摘机器人国家自然科学基金面上项目、江苏省重点研发计划项目申报；完成新一代葡萄双臂采摘机器人的调试；完成猕猴桃、苹果多臂采摘机器人的系统方案设计；完成全电四驱智能温室底盘的开发与调试。团队在植物科学和农业工程Top期刊发表论文，采摘机器人3项发明专利获得授权。